本实用新型公开了液压缸驱动剪叉式伸缩二力杆，它涉及二力杆技术领域。它的剪叉机构由多个平行四边形组成，平行四边形的各边之间铰链接，剪叉机构的连接端部为铰接点，剪叉机构的一端安装有液压缸，液压缸安装在与伸缩方向平行的平行四边形对角线上的两个铰接点之间，液压缸的两端分别设有安装孔，液压缸通过安装孔分别与两个铰接点处的铰轴连接，液压缸安装在剪叉机构的外侧。本实用新型的优点在于：它通过液压力驱动液压缸，能够改变两个铰接点之间的距离，依靠剪叉机构的联动作用实现剪叉式机构的整体倍增伸缩，达到改变杆的长度的目的，液压缸结构简单，运动平稳，工作可靠。