本实用新型公开了螺旋副驱动剪叉式伸缩二力杆，它涉及二力杆技术领域。它的剪叉机构由多个平行四边形组成，平行四边形的各边之间铰链接，剪叉机构的连接端为铰接点，剪叉机构的一端安装有螺旋驱动装置，螺旋驱动装置设在与伸缩方向平行的平行四边形对角线上的两个铰接点之间，铰接点处设有铰轴，螺旋驱动装置与剪叉机构连接的一个铰接点处的铰轴上设有穿孔，穿孔内设有内螺纹，螺旋驱动装置为螺杆，螺杆的外螺纹为小节距梯形螺纹，螺杆的外螺纹与穿孔的内螺纹相对应，螺旋驱动装置的传动端穿过铰轴的穿孔。本实用新型的优点在于：它能够改变两个铰接点的距离，依靠剪叉机构的联动作用实现剪叉式机构的整体倍增伸缩，达到改变杆的长度的目的。