本发明属于立体车库领域，尤其涉及一种剪叉式立体车库，该剪叉式立体车库通过驱动装置驱动丝杠转动，丝杠转动带动与丝杠螺接的第一滑动块和第二滑动块相向或相背运动，以带动剪叉运动，进而实现载车板的升降，通过丝杠与第一滑动块和第二滑动块螺纹连接进行传动，传动平稳可靠，而且螺纹连接具有自锁性，即使驱动装置发生故障，第一滑动块和第二滑动块也不会相对于丝杠运动，保证停放在载车板上车辆的安全和可靠；同时，由于丝杠具有左旋螺纹段和右旋螺纹段，在驱动丝杠转动的情况下，可实现第一滑动块和第二滑动块相向运动或相背运动，提高了剪叉的运动速度，进而提高了载车板升降的速度，能够缩短停车和取车时间。