本实用新型公开了一种煤层冲孔形状的测定装置，包括伸缩杆，伸缩杆上连接有空心轨道杆，轨道杆上嵌套有测距盒，测距盒内设置有与轨道杆滑动连接的第一齿轮，第一齿轮上设有固定杆，固定杆一端穿进轨道杆内部并固定有第一微型电机，第一微型电机的输出轴设有第二齿轮，轨道杆内设有与第二齿轮啮合的条形齿板，测距盒内固定有第二微型电机，第二微型电机的输出轴设有与第一齿轮啮合的第三齿轮，第一齿轮上固定有限位杆，限位杆的两端分别抵在测距盒的两侧内壁上，测距盒内设置有激光测距仪，本装置能够高效，准确地实现造穴孔洞孔径、孔深测量，还原孔洞形态，同时操作简单，准确可靠，适应性强。