本实用新型公开了一种限角定位器，包括红外测距仪和固定架，所述固定架上设有水准气泡和转轴，所述转轴上固设有量角器和转动杆；所述转动杆的一端设置所述红外测距仪，所述红外测距仪设于所述量角器和固定架之间；所述转动杆的另一端设置指针，所述指针与所述红外测距仪分别位于所述量角器的两侧。该限角定位器其无需多次放点和借助全站仪，无需多人交叉工作和配合，降低了挖破难度，提高了工作效率，节约了人力和物力成本；同时其结构简单，便于操作，同时拆装和携带方便。