本实用新型提供了一种煤矿井下柴电独立驱动胶轮车智能辅助运输系统，包括：供电系统、接触网系统、双动力车辆及智能信息化调度系统；其中，所述接触网系统架设于煤矿主要进风巷顶部，采用上下行线布置方式；所述接触网系统通过输电线路连接至供电系统，所述供电系统连接至多个变电所，以为接触网系统提供电能；所述接触网系统通过车载集电器将电能传输至双动力车辆，带动双动力车辆电驱动行走；所述智能信息化调度系统连接供电系统，以选择为接触网系统供电的变电所，对接触网系统的线路以及全部双动力车辆的车况进行监控。通过本实用新型，解决了柴油机车长距离爬坡时动力衰减快、效率低、排放高的难题，同时制动能量能够得到二次吸收再利用，节约能源；车辆的运行状态通过智能调度可以实时在线管理与控制，提高了辅助运输的安全性。