本实用新型涉及水下密封技术领域，公开了一种储罐在油缺陷检测轮式机器人密封结构。通过两级动密封对回转轴进行密封，包括依次连接的外端盖、油封密封、机械密封、内端盖，保证轴在低速转动情况下有较好的密封性能。两端盖间、内端盖与下箱体间均采用O型圈密封，上下箱体与中间板间采用胶圈密封。不仅可以反复拆卸，且密封面大，压力变形小，具有密封效果好，成本较低和质量较轻等优点。本专利可以用于在油缺陷检测轮式机器人上，适用于低速条件下的轮式机器人密封，使得机器人有良好的密封性能，保证在油缺陷检测的顺利进行。