一种用于共轴式无人直升机的操纵系统
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摘要

本实用新型公开了一种用于共轴式无人直升机的操纵系统,该操纵系统具体包括上旋翼操纵系统、下旋翼操纵系统、上下旋翼自动倾斜器连杆、航向操纵系统,其中,上旋翼操纵系统包括上旋翼自动倾斜器以及上旋翼自动倾斜器内、外环扭力臂;下旋翼操纵系统包括下旋翼自动倾斜器、总距纵横向舵机操纵系统以及下旋翼自动倾斜器内、外环扭力臂;上下旋翼自动倾斜器连杆将上旋翼自动倾斜器外环和下旋翼自动倾斜器内环连接;航向操纵系统包括航向操纵滑环系统、航向变距摇臂、航向舵机操纵系统、航向撑杆。本实用新型既保证了直升机总距、纵向、横向和航向操纵,减小了直升机航向操纵时升力的变化,同时还降低了下旋翼自动倾斜器的加工难度和重量。

基本信息
专利标题 :
一种用于共轴式无人直升机的操纵系统
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201920540951.6
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-04-19
授权号 :
CN210063358U
授权日 :
2020-02-14
发明人 :
陈铭聂资王放徐安安张少群
申请人 :
北京海空行科技有限公司
申请人地址 :
北京市昌平区东小口镇立汤路188号院3号楼18层2001
代理机构 :
北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 :
李冉
优先权 :
CN201920540951.6
主分类号 :
B64C27/10
IPC分类号 :
B64C27/10  B64C27/32  B64C27/52  B64C9/00  
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B64
飞行器;航空;宇宙航行
B64C
飞机;直升飞机
B64C27/00
旋翼机;其特有的旋翼
B64C27/04
直升飞机
B64C27/08
有两个或多个旋翼的
B64C27/10
同轴安装的
法律状态
2020-02-14 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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