基于六自由度平台的火箭柔性自动调姿对接AGV架车
授权
摘要
本实用新型公开了一种基于六自由度平台的火箭柔性自动调姿对接AGV架车，包括AGV小车，所述AGV小车的下端安装有若干组驱动轮，所述AGV小车的上端面安装有六自由度平台，所述六自由度平台的上方安装有滑座，所述滑座的上端面固定设置有两组共线安装的直线导轨和托座调整驱动组件，且直线导轨之间对称安装，所述托座调整驱动组件的上端面分别安装有两组托座，所述AGV小车的上方在托座的上端安装有工装环。本实用新型同时实现平台上工件的平移、横移、升降、偏航、俯仰及滚转6个自由度的调姿定，具有柔性工装，可适用于范围内不同直径及长度尺寸的火箭筒段的调姿对接。
基本信息
专利标题 ：
基于六自由度平台的火箭柔性自动调姿对接AGV架车
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920541049.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-19
授权号 ：
CN210306643U
授权日 ：
2020-04-14
发明人 ：
陈宇宁吴建民
申请人 ：
上海工程技术大学
申请人地址 ：
上海市松江区龙腾路333号
代理机构 ：
上海唯智赢专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
刘朵朵
优先权 ：
CN201920541049.6
主分类号 ：
B23P19/10
IPC分类号 ：
B23P19/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23P
未包含在其他位置的金属加工；组合加工；万能机床
B23P19/00
用于把金属零件或制品或金属零件与非金属零件的简单装配或拆卸的机械，不论是否有变形；其所用的但不包含在其他小类的工具或设备
B23P19/10
校正需装配的零件
法律状态
2020-04-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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