本实用新型涉及一种周边传动刮泥机平台清扫装置。包括工作桥和行走平台，工作桥一端安装有位于行走平台上方的端梁，横梁左端下方设有从动行走轮，横梁右端下方设有主动行走轮，横梁右端设有驱动主动行走轮转动的驱动电机，横梁右端端面上竖直设有直线导轨，所述直线导轨上配合有滑座，滑座前侧安装有L型连接板，L型连接板的下端固定连接有刮板，所述直线导轨上方设有与横梁固定连接的支架，支架上设有气缸，气缸的活塞杆下端与滑座固定连接，所述活塞杆与滑座之间设有压力传感器，所述支架上设有控制器，所述控制器与气缸和压力传感器连接，所述刮板前方设有与支架连接的钢丝刷装置。本实用新型结构简单，能够很好的清扫掉池周平台表面上的污物及渣子，保证周边传动刮泥机的工作效率。