本实用新型提供周边传动刮吸泥机，涉及污水处理领域。包括沉淀池，所述沉淀池的内部固定安装有固定柱，所述固定柱的一侧固定安装有支撑底座，所述支撑底座的上表面固定安装有驱动电机。该用于污水处理的周边传动刮吸泥机，通过设置伺服电机和螺纹杆以及活动杆和横梁的配合，对刮泥板的刮泥厚度进行调节，避免刮泥板刮泥厚度过高而造成驱动装置负荷工作，保障了该吸刮泥机的使用寿命，增加实用性，通过设置污泥泵和污泥输送管以及污泥收集槽的配合，使得刮泥板将淤泥刮到污泥收集槽内，经过污泥泵将淤泥通过污泥输送管排到外界，对沉淀池的底部淤泥进行及时的处理，大大提高了刮吸泥的工作效率。