本实用新型公开了一种周边传动刮吸泥机，涉及周边传动刮吸泥机技术领域，为解决现有的周边传动刮吸泥机在使用的过程中走轮部分缺乏有效的定位导向结构，经常会出现大颗粒杂物阻挡在走轮移动路径上的问题。所述泥池边沿平台的上端设置有导向轨道，且导向轨道与泥池边沿平台一体成型设置，所述导向轨道的两侧均设置有限位挡板，且限位挡板与泥池边沿平台混凝土浇筑连接，所述导向轨道的底部设置有中空内槽，且中空内槽与泥池边沿平台一体成型设置，所述中空内槽的内部安装有橡胶缓冲垫，所述导向轨道的内部安装有环形密封盖板，所述环形密封盖板的内部设置有走轮容纳槽，且走轮容纳槽与环形密封盖板一体成型设置。