本实用新型涉及机械加工的技术领域，特别是涉及一种焊接机械手焊枪的安装结构，其方便快速装卸焊枪，提高工作效率，提高实用性；包括第一连接板和第二连接板，第二连接板的左端伸出至第一连接板的左端外界；还包括第三连接板、第四连接板、四组伸缩杆、第五连接板、第六连接板、四组第一连接杆、转轴、连接转动装置、两组第二连接杆、滑轨、第四连接杆、第五连接杆、第一传动杆、第二传动杆、第三传动杆、第四传动杆、第五传动杆、第六传动杆、第一转轴、第二转轴、第三转轴和凸块，第一连接板的顶端与第二连接板的底端接触，第三连接板的底端与第一连接板顶端的后侧连接，第三连接板前端的上侧与第四连接板的后端连接。