本实用新型公开了一种焊接机械手焊枪的安装结构，本实用新型通过设有转板、鹅颈管、转动座、万向转动球结构，使的本实用新型的固定架的角度位置以及方向能够进行任意调节，从而确保本实用新型在安装上不同型号的焊接枪时，始终能够保证焊接枪的焊丝端部始终位于准确位置，固定架的设计，使螺纹配合变成卡扣配合，拆卸焊接枪时仅需拧动即可，方便快捷，大大提高焊接枪的更换效率，设有的固定架锁头以及解锁开关，使焊接枪在固定时，能够使固定机构保持稳定固定状态，避免回位导致焊接枪由固定架上脱落，导致焊接事故的发生，本实用新型相比较市面上的同类产品，具有焊接枪拆卸效率高，固定稳定不易脱落，以及焊接枪位置调节自由等有益效果。