本实用新型公开了一种检测桥梁损伤的无人机系统，包括无人机机身以及多个旋翼组件；机身顶部和底部分别设置有可折叠的第一支撑架和第二支撑架，第一支撑架包括第一支撑杆和第二支撑杆，第一支撑杆的一端与机身顶部铰接，第一支撑杆的另一端与第二支撑杆的一端铰接，第二支撑杆的另一端铰接有一摄像头；第二支撑架包括第三支撑杆和第四支撑杆，第三支撑杆的一端与机身底部铰接，第三支撑杆的另一一端与第四支撑杆铰接，第四支撑杆的另一端铰接有一摄像头；所述机身内部设置有控制器。优点是：通过伸展第一支撑架和第二支撑架对桥梁损伤部位进行拍摄，传输给连接站，对桥梁损伤的部位进行检测；无需调整机身或者其飞行方向，即可获取清晰准确的图像。