本实用新型涉及自动装箱技术领域，尤其是一种检测苹果完整度和成熟度的自动装箱机，包括底板，底板下底面四角均固定安装有支撑腿，投料箱内固定安装有多个下料速度控制机构，底板上表面靠近投料箱一侧通过多个缓冲机构固定安装有斜板，斜板上表面远离投料箱一侧中部固定安装有滑道，底板上表面固定安装有传送带，传送带上表面中部固定安装有轨道，传送带一端位于斜板正下方，传送带一侧固定安装有推出装置，底板上表面远离投料箱一侧固定安装有检测机构，底板远离投料箱一端固定安装有导向板。该检测苹果完整度和成熟度的自动装箱机能够自动去除不完整的以及未成熟的苹果，而且投料过程速度可控，装箱效率高。