一种煤矿井下水仓清挖机器人
授权
摘要
本实用新型涉及一种煤矿井下水仓清挖机器人，包括船舱和设置于船舱外部的螺旋桨，船舱上端面的一端设置有一端可伸缩的伸缩臂Ⅰ，另一端设置有结构与伸缩臂Ⅰ相同的伸缩臂Ⅱ，伸缩臂Ⅰ的伸缩端连接有用于检测煤泥水浓度的检测装置，伸缩臂Ⅱ的伸缩端连接有排料装置，船舱内设置有控制系统和液压系统，液压系统与控制系统连通，检测装置和排料装置均与控制系统连通。本实用新型工艺简单，效果好，清挖机器人自动进仓，自动清挖，时时清挖，彻底解决了水仓清挖问题。
基本信息
专利标题 ：
一种煤矿井下水仓清挖机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920545963.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-19
授权号 ：
CN209854812U
授权日 ：
2019-12-27
发明人 ：
梁吉军冯涛史晓晖范永王亚文吕良柳振军荣学文刘明公丕敬陈恽宋允国陈超于瑞灿王聪郇恒现
申请人 ：
山东莱芜煤矿机械有限公司
申请人地址 ：
山东省莱芜市凤城西大街329号
代理机构 ：
北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
张明利
优先权 ：
CN201920545963.8
主分类号 ：
E02F5/28
IPC分类号 ：
E02F5/28 E02F3/88 E02F3/90
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E02
水利工程；基础；疏浚
E02F
挖掘；疏浚
E02F5/00
特殊用途的挖掘机或疏浚机
E02F5/28
清理水道或其他水系用的
法律状态
2019-12-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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