一种新型工程越野机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种新型工程越野机器人，包括机器人车身，所述机器人车身由前轮辅助机构、后轮辅助机构、控制机构和动力机构四部分构成。本实用新型采用的设计结合了控制技术和结构优化，能以新型的结构满复杂地形的考验，能够在自主顺利通过多种障碍，以较简单的结构达最好的越野效果，将地形模型化，得到栅格地形、小型台阶、石块地形、U型隧道、方形隧道、柔软草地、大楼梯、窄桥、高台等九种类型的障碍地形。
基本信息
专利标题 ：
一种新型工程越野机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920546841.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-22
授权号 ：
CN210000440U
授权日 ：
2020-01-31
发明人 ：
马骏驰吕海生
申请人 ：
南京林业大学
申请人地址 ：
江苏省南京市龙蟠路159号
代理机构 ：
江苏银创律师事务所
代理人 ：
何红梅
优先权 ：
CN201920546841.0
主分类号 ：
B62D57/02
IPC分类号 ：
B62D57/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
法律状态
2020-01-31 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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