本实用新型涉及一种医疗内窥镜，医疗内窥镜设有插管和固定在插管前端的摄像头，该医疗内窥镜包括固定组件、升降板、连接板、安装板和铰接球头，固定组件包括夹持部和固定在夹持部上的支撑杆，升降板与支撑杆在竖直方向上可滑动连接，连接板与升降板远离支撑杆一端在水平方向上可滑动连接，安装板一端与连接板铰接，下侧设有铰接球窝，铰接球头，铰接球头固定在插管远离摄像头的一端，铰接球头可旋转嵌装在铰接球窝内，使得插管装有摄像头的一端向下。总的来说，该医疗内窥镜，可以配合多方位的手术需要、医务人员可单手操作，提高了内窥镜的稳定性和手术的效率。