本实用新型公开了一种尾翼可调式海底沉积物温度探测装置，包括尾翼段、控制段和探针段；尾翼段包括上端盖、位于上端盖外部的尾翼、位于上端盖内部控制尾翼运动的尾翼电机和伸出上端盖顶部的上通信缆；控制段包括密封舱和位于密封舱外部的浮体，密封舱内部设有控制主板、电机驱动板、通信主板和电池组；探针段包括下端盖、伸出下端盖的探针，以及位于探针内部的下通信缆；密封舱的上下两端分别连接上端盖和下端盖，本实用新型所公开的温度探测装置通过控制尾翼可以有效的矫正探针下沉的姿态，同时可以计算出惯入点位置和整个灌入过程的运动参数，可以更加有效的测得海底更深层次的地热温度梯度。