本实用新型涉及一种煤矿井下胶带输送机故障自动追踪磁悬浮机器人系统，包括电磁导轨、磁悬浮移动装置、无线充电桩、远程上位机，电磁导轨固定在胶带运输巷内的吊架上，磁悬浮移动装置设置在电磁导轨上；磁悬浮移动装置设有视频摄像头、传感器、无线视频收发模块、无线控制收发模块、磁悬浮控制模块、无线充电模块；无线充电桩固定在电磁导轨的一端，无线充电桩内设有电磁导轨控制模块、视频收发模块、控制收发模块、无线充电控制模块、PLC控制器、以太网接口模块，以太网接口模块通过网络接口与远程上位机连接。本实用新型具有自动巡视、故障追踪、无线充电、磁悬浮自动行走控制功能，极大降低工人劳动强度，提高检测效果。