一种天然气钢管夹取装置，属于辅助施工领域，是由第一底座、伺服电机、联轴器、丝杠、第二底座和第二液压缸等组成的，丝杠与第一底座上的螺孔同轴配合，丝杠的一端通过联轴器与伺服电机输出轴同轴配合，两个第二底座上的支撑杆固定孔通过销与支撑杆的支撑杆连接孔相连，第二液压缸一端通过销与第二底座上的第二液压缸固定孔相连，另一端通过销与支撑杆上的第二液压缸连接孔相连，第二底座上的丝杠螺纹孔与丝杠同轴配合，两个第一液压缸一端通过销分别与支撑杆的第一液压缸固定孔相连，另一端通过销分别与第一夹手的第一液压缸连接孔和第二夹手的第一液压缸连接孔二相连，该装置有利于减少人力资源的使用，单位时间的装拆数量增多，提高装拆效率。