本实用新型公开了经皮椎体成形术椎弓根定位导向装置，包括设有穿刺孔的套筒，还包括棘突固定杆，棘突固定杆垂直连有刻度尺，刻度尺滑动设有滑动杆，滑动杆分别垂直于刻度尺和棘突固定杆，滑动杆转动设有基座，基座的转动轴分别垂直于滑动杆和棘突固定杆；套筒连于基座，基座固设有角度盘，套筒和角度盘分别垂直于基座的转动轴。将棘突固定杆固定在棘突最高处并与椎体纵轴垂直，调整滑动杆和套筒，使滑动杆达到L的位移量，套筒转动α的角度并对准第一定位点。与现有技术相比，本实用新型结构布局合理、定位准确，能减少模型教学中X线机透视次数，缩短手术时间及术中出血量，降低患者疼痛。本装置适用于模拟教学，缩短椎体成形时学习曲线。