本实用新型公开了一种椎体成形术辅助操作装置，属于医疗辅助设备技术领域。包括：头端执行组件包括背板，以及安装在背板一侧的输送管电机传动单元和穿刺针固定单元，输送管电机传动单元和穿刺针固定单元相互正对；输送管穿刺针组件包括穿刺针和输送管，且输送管可沿其自身轴线方向移动地穿设于穿刺针的内部，此外穿刺针与穿刺针固定单元可拆卸地连接，输送管与输送管电机传动单元驱动连接；自由度活动单元的一端与背板可拆卸地连接，且球关节锁定电机、轴向锁定电机分别与自由度活动单元活动连接。本实用新型提供的一种椎体成形术辅助操作装置，便于术者远程操作，操控简单，且辅助操作装置运行更为稳定，方便对头端执行组件进行更换。