本实用新型公开了一种平移式停车杆，包括框架主体，所述框架主体的中间位置处设有安装套筒，所述安装套筒的内部套设有挡车杆，且安装套筒与挡车杆之间通过驱动滚轮和从动滚轮转动连接，所述从动滚轮与挡车杆之间通过从动轴连接，所述从动轴与从动滚轮之间通过深沟球轴承转动连接，所述安装套筒的外侧与驱动滚轮对应位置处设有电机，本实用新型平移式的挡车杆收起时完全嵌入隐藏在安装套筒内部，整体美观大方，挡车杆的平移隐藏由电机直接控制，安全方便；移动过程中，驱动滚轮和从动滚轮一前一后，且位于同一平面内，确保挡车杆前后运动的稳定性以及方向准确性，警示反光涂层便于挡车杆伸出时，前后车辆的察觉，警示作用良好。