本实用新型属于扫码支付技术领域，尤其为一种停车场用收费机器人，包括底板、立柱、扫码收费机和电动推杆，所述立柱与底板固定连接，所述扫码收费机与立柱通过连接机构活动连接，所述电动推杆的固定端通过第一连接件与立柱活动连接，所述电动推杆的活动端通过第二连接件与扫码收费机活动连接；本实用新型由于扫码收费机与立柱的活动连接，电动推杆的固定端与立柱活动连接，电动推杆的活动端与扫码收费机活动连接，可通过控制开关使电动推杆的活动端伸长或缩短，从而实现扫码送收费机角度的调节，即可使扫码收费机的扫码口朝向车主车窗的位置，方便车主通过展示手机的付款码完成停车费的扫码支付工作。