本实用新型涉及停车收费技术领域，尤其是涉及一种自动停车收费机器人，其包括支撑座、支撑杆以及操作部；操作部包括操作壳体以及两个分别固定位于操作壳体左右两侧的手臂部；操作壳体的前部设有操作屏幕；操作壳体上设有灯带；手臂部设有播放屏幕；操作壳体上设有摄像头、播音喇叭和拾音器；操作壳体内部设有控制器。本实用新型提供的自动停车收费机器人，在操作壳体上设置灯带，当晚上使用本机器人时，灯带可照亮待收费车辆，使得摄像头可清晰采集车辆信息，进行收费，提高晚上使用效果。操作屏幕、摄像头、播音喇叭和拾音器的设置可便于车主自主缴费。播放屏幕可用来周期性显示广告和指示信息，提高本机器人的经济转化效果。