本实用新型公开了一种城市路边停车自动收费装置，属于生活缴费技术领域，包括停车位以及安装在停车位一端的固定桩，停车位的一侧固定安装有多个拦截座，固定桩包括读卡器以及安装在读卡器顶部的信号发射器，读卡器的下方设有电源箱，电源箱的内部设有太阳能电池和锂电池，固定桩的正面开设有插卡孔，固定桩的顶部固定安装有顶盖，顶盖的表面固定安装有太阳能光伏板。本实用新型通过设有读卡器、主机和信号发射器能够自主停车收费，便于减少人力资本的投入，信号发射器能够将将停车位的信息发送给总服务台，便于了解停车位的情况，便于管理。