本发明公布了一种无人值守路面停车位自动收费系统及收费方法，属于停车收费技术领域，包括感应器和停放平台，所述停放平台顶面上停放有自动进行拍照取证、张贴收费单的工作无人机，所述工作无人机上设置张贴收费单的张贴装置；所述停放平台上固定设置有控制所述工作无人机的控制器，所述控制器与所述感应器之间信号连接；使用无人机替代人工进行收费，解决人工收费时，管理不便，收费困难的问题，提高收费工作效率，减少成本，无人化管理，更加先进，汽车的停放和驶出有明确的计时时间，保证计时的准确性以及收费的合理性。