本实用新型公开了一种路边停车为自动收费装置,包括沿路边设置的停车位，每一个停车位的中部均埋设有地磁传感器，所述的地磁传感器通过5G网络与中继器信号连接，所述的中继器与微控制器通信；位于多个停车位的上方，设置有沿停车位设立的轨道，轨道上安装有可沿轨道移动的移动摄像头，在移动摄像头可活动范围的两端设置有与市电连接的充电站；当移动摄像头的电量不足时，移动摄像头可与充电站对接，为移动摄像头进行充电；所述的移动摄像头与微控制器连接通信；所述的移动摄像头和地磁传感器通过微控制器将信息上传至数据处理器，数据处理器将处理好的信息上传至信息平台，并按照设定的收费方式计费，用户可通过信息平台查询和缴费。