本实用新型涉及停车收费系统技术领域，且公开了智能停车综合收费系统，包括底座，所述底座的顶部固定安装有外壳，所述外壳的顶部插装有延伸至外壳内部的连接座，所述连接座的顶部固定安装有控制主机，所述控制主机的正面固定安装有读写器，所述控制主机的正面嵌设有位于读写器上方的触摸屏，所述控制主机的顶部固定安装有摄像头，所述外壳的内部固定安装有固定板。该智能停车综合收费系统，可在不同车辆进行缴费时，自动调整使用高度，以适应跑车越野车等非普通高度的车辆驾驶者使用，方便其进行缴费操作，无需下车进行支付，提高缴费效率，避免缴费车辆拥堵，同时可支持多方式支付，更为便捷。