本实用新型属于物联网技术领域，具体为一种物联网智能停车收费系统，包括处理系统、抬杆机构，所述处理系统包括微处理器、连接柱、摄像头、显示器，所述微处理器的前部设置有所述连接柱，所述连接柱的一侧设置有所述摄像头，所述显示器设置在所述微处理器的上部，所述抬杆机构包括栏杆、固定扣、液压杆、垫板，所述垫板设置在所述处理系统的后部近底端，所述垫板的上部设置有所述液压杆，所述液压杆的上部通过所述固定扣设置有所述栏杆，所述处理系统的下部设置有停车系统。本实用新型采用无线信号发出器的设置能够在空白车位上发出信号，使得微处理器能够根据收到的信号为车辆就近分配车位，使得车辆能够根据先来后到排列整齐。