本发明公开了一种智能停车场泊车收费系统，包括可拆卸定位标签、标签柜及处理终端；所述标签柜包括通讯匹配组件及置物待机组件；所述置物待机组件包括置物槽及锁止组件；所述置物槽用于放置闲置状态下的可拆卸定位标签；所述锁止组件用于避免闲置状态下的可拆卸定位标签离开所述置物槽；所述通讯匹配组件用于与用户的便携终端信号连接；所述可拆卸定位标签用于在工作状态下向所述处理终端发送定位信息；所述处理终端与所述标签柜信号连接，控制所述置物待机组件及所述可拆卸定位标签的工作状态，并对工作状态下的可拆卸定位标签对应的用户进行停车检查及收费。本发明避免可拆卸定位标签丢失，降低了利用可拆卸定位标签实现停车场收费的管理成本。