一种停车场自动控制及收费系统，包括数据中心、设置在每个停车场内的停车场控制系统，停车场控制系统包括控制单元、射频单元、显示单元、入口指示牌、入口道闸；射频单元包括入口射频线圈和出口射频线圈；入口指示牌设置在停车场入口处，包括立柱以及箱体；控制单元设置在箱体内，其可与数据中心互相通讯；显示单元包括入口指示牌正面显示装置；入口道闸为设置在停车场入口处的自动道闸，其通过电缆与控制单元连接。本实用新型解决了现有的户外停车收费系统存在管理困难、使用不方便的技术问题，实现了停车自动控制管理，具有远距离自动识别、安全可靠、准确无误、实时监控、可实现无人值守的优点。