本实用新型公开的停车场收费控制系统，包括第一摄像头、第二摄像头、第一显示屏、第二显示屏、射频卡读卡器和烧录器、无线地磁传感器、无线通信模块、主控器和扬声器，第一摄像头用于拍摄车辆车牌号码；第二摄像头用于扫描付款码；第一显示屏用于显示车位信息和停车收费信息；第二显示屏为触摸屏，触摸屏用于用户输入信息；射频卡读卡器用于获取射频卡信息；无线地磁传感器用于停车场出入口的车辆检测；第一摄像头、第二摄像头、第一显示屏、第二显示屏、射频卡读卡器、无线地磁传感器、烧录器、无线通信模块和扬声器分别与主控器连接。实现了高效快捷、公正准确及科学经济的停车场管理，自动化程度高，减轻管理者的劳动强度，节约人力物力。