本实用新型公布了一种停车场收费装置，它包括后台管理系统和费用支付装置，后台管理系统包括上位机、云计算机、余库管理模块、计时模块、费用计算模块、第二指令收发模块、日志记录模块和车辆信息管理模块，其特征在于，费用支付装置包括机体和直线导轨，直线导轨上安装有齿条，齿条与步进电机输出轴上的齿轮啮合连接，齿条的末端固定连接安装座，安装座连接支撑块，支撑块上安装有现金收取模块和银行刷卡模块。本实用新型通过步进电机带动齿条移动，将银行刷卡模块、现金收取模块、微信与支付宝收款的二维码输送至车体窗口处，方便司机进行支付，解决了司机支付时手够不着的尴尬，同时满足了司机多种支付的需求。