本实用新型公开了一种感应式收费的停车场用收费装置，包括收费盒，所述收费盒的外表面一侧安装有伸缩机构，所述伸缩机构的内侧设有第一驱动电机，所述伸缩机构的底侧安装有升降机构，所述升降机构的内侧设有第二驱动电机，所述升降机构的外表面一侧固定安装有声控模块，所述升降机构的底侧安装有左右移动机构。本实用新型中，通过感应板感应的车辆，然后启动声控模块，一旦车辆停车位置距离收费盒较远，车主可通过语音控制收费装置运行，通过伸缩机构、升降机构与左右移动机构相配合，可以将收费盒移动到车主附近，便于车主扫码支付或现金支付，十分方便，车主无需探出窗外或下车，降低了风险，提高了车主的使用体验。