本实用新型公开了小区地下停车收费装置，包括滑道、移动杆、扫码器、控制器、移动摄像头、窗口、操作亭、固定摄像头和固定杆，所述滑道的末端安装有所述固定杆，所述固定杆的顶部固定安装有所述固定摄像头用于对排队车辆的前方进行拍摄，所述滑道上还滑动安装有所述移动杆，所述移动杆的顶部安装有所述控制器，所述控制器的前侧面安装有所述扫码器，所述控制器的侧面安装有所述移动摄像头，所述移动杆的底部固定安装有移动座，所述移动座的顶部和底部均开设有轮孔。有益效果在于：本实用新型所述的小区地下停车收费装置适应于地下上下班较高峰的小区出行车辆，对于拥堵时期可以同时进行扫描收费和窗口收费的同时进行，减少拥堵，节省时间。