本实用新型公开了一种停车收费设备，包括设备本体、从动齿轮，所述设备本体的前表面设置有显示屏，所述显示屏的后表面活动连接有停车杆，所述停车杆的一侧设置有活动杆，所述设备本体的顶端固定连接有支撑支架，所述支撑支架的顶端固定连接有摄像头，所述摄像头的前表面设置有镜头；通过设计的滚轴丝杆、从动齿轮、活动块和复位扭簧，便于该装置在使用过程中，通过马达带动滚轴丝杆转动，然后通过活动块带动清洁杆清理镜头前表面，避免灰尘影响摄像头采集来往车辆信息，从而加快了镜头对车辆信息的采集速度，解决了现有设备在使用时镜头被灰尘阻挡影响信息采集效率的问题。