本实用新型公开了一种视频免取卡停车收费设备，包括支撑柱、安装板、PLC控制器、第一摄像头、第二摄像头、云端处理器、显示屏、超声波传感器，激光测高仪，其中：所述支撑柱一侧设有安装槽，所述安装槽内设有升降组件，所述升降组件通过连接杆连接所述安装板，且驱动所述安装板升降，所述PLC控制器用于控制所述升降组件升降，所述第一摄像头设置在所述支撑柱上，用于识别车牌号码，所述第二摄像头设置在所述安装板上，用于扫描付款码。本实用新型提供一种视频免取卡停车收费设备，根据不同车辆的高度调整支付扫码的第二摄像机的高度，司机直接坐在位置上透过车窗进行扫码付款，提高收费效率，节省时间，缓解停车场出入口前车辆过多拥堵现象。