尺寸测量智能机器人
授权
摘要
本实用新型属于机器人制造技术领域,尤其是涉及一种尺寸测量智能机器人,包括控制台(1)、安装在所述控制台(1)端面的机械臂(1‑1)、安装在所述机械臂(1‑1)端部的机械手;本装置包括两个三轴机械臂(1‑1),能够在有限的空间内实现对瓶子的抓取、放置、尺寸测量及称重,并通过测距传感器与控制台的链接使使数据实时录入计算机以进行下一步的分析和判断,实用性强,灵活度高。
基本信息
专利标题 :
尺寸测量智能机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201920550803.2
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-04-22
授权号 :
CN211053677U
授权日 :
2020-07-21
发明人 :
潘玉军吴文胜杜维维邓永光
申请人 :
岱纳包装(天津)有限公司
申请人地址 :
天津市滨海新区开发区第七大街38号
代理机构 :
天津市三利专利商标代理有限公司
代理人 :
赵美英
优先权 :
CN201920550803.2
主分类号 :
B25J9/00
IPC分类号 :
B25J9/00 B25J9/04 B25J15/02 G01B21/00 G01G19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2020-07-21 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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