本实用新型涉及具有防抱死装置的混合双回路制动系统，该制动系统由制动踏板、推杆、制动踏板行程传感器、人力缸、制动管路、电动缸、制动控制器、转速传感器、制动器组组成。本实用新型提出，通过设置由驾驶员操纵的人力制动回路和由电控系统控制的线控制动回路，实现理想的前、后轴制动力分配，并提高制动系统的可靠性；另一方面，人力缸的小行程线控可在不影响制动踏板感觉前提下支持制动能量回收，而大行程下的人力备份制动进一步提高了制动系统的可靠性。对于后驱车辆，在在两后轮安装轮速传感器，根据轮速判别车轮抱死工况，一旦后轮出现抱死，则控制器将控制电机使电动缸输出后轮制动压力降低压力，避免后轮防抱死。