一种萝卜收获机器人
授权
摘要
本实用新型公布了一种萝卜收获机器人，包括机器人主体和传输机构，所述传输机构设置在机器人主体上，所述传输机构包括传输夹持机构、两个相同且相对设置的连接机构、左右移动机构和上下移动机构；所述连接机构的下端分别与传输夹持机构的两端上部连接，所述连接机构的上端分别与上下移动机构两侧连接；所述左右移动机构设置在与传输夹持机构两端上部连接的两个连接机构之间的上部，并与连接机构和上下移动机构连接。采用简单机械结构可对萝卜收获时的传输轨迹进行动态调节以配合拔取机构的动态调整，同时可以矫正轨迹去适应装袋位置以及调整位置去避免收集装置局部出现堆积的情况。
基本信息
专利标题 ：
一种萝卜收获机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920555274.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-23
授权号 ：
CN210298555U
授权日 ：
2020-04-14
发明人 ：
杨钦涌杨金明
申请人 ：
重庆智田科技有限公司
申请人地址 ：
重庆市潼南县工业园区C2-25-01号块地
代理机构 ：
北京开林佰兴专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
张瑞玲
优先权 ：
CN201920555274.5
主分类号 ：
A01D25/00
IPC分类号 ：
A01D25/00 A01D33/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01D
收获；割草
A01D25/00
挖掘甜菜类作物的机械
法律状态
2020-04-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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