一种常规潜艇AIP系统，该系统包括天然气供应系统、氧气供应系统和二氧化碳跨临界跨流态动力循环系统；本实用新型还公开了该系统的工作方法，液化天然气和液氧分别经过低温泵加压之后进入冷却系统放出冷量并汽化，然后温度和压力合适的天然气和氧气进入燃烧室中做富氧燃烧，为二氧化碳跨临界跨流态动力循环系统提供热能；二氧化碳跨临界跨流态动力循环运行时汽轮机对外输出机械功，带动发电机输出电能；本实用新型采用热值大、密度小的液化天然气，可储存的燃料量增加；二氧化碳跨临界跨流态动力循环系统的效率远远超过同条件下现有的热能动力系统，经济性优良；相较于现有AIP系统，本实用新型大大提高潜艇的水下续航力，减小了暴露率，增加了隐蔽性。