本实用新型公开了一种推杆机构，其特征在于：包括壳体，所述壳体具有内腔，所述内腔中设置有可竖直伸出所述壳体的推杆，所述壳体内还设置有驱动所述推杆竖直运动的第一传动齿轮、驱动所述第一传动齿轮转动的第二传动齿轮，所述壳体的内腔底部具有滑槽，该滑槽内活动设置有与所述第二传动齿轮啮合的齿条，在所述壳体下部具有贯穿所述壳体的传动装置，且该传动装置与所述齿条固连。本实用新型的有益效果包括：自动化程度高，结构简单，节约成本，通过一个驱动装置实现了两种运动。