车轮装配机构
授权
摘要
一种车轮装配机构，其包括机械手、抓手及连接所述机械手与所述抓手的连接座，所述机械手能够带动所述抓手连同车轮移动，所述抓手包括用于抓取所述车轮的夹紧组件、用于抓取螺钉插入所述车轮安装孔并且拧紧于汽车制动盘安装孔的拧紧组件、用于采集所述安装孔的位置信息并反馈给所述机械手的第一检测组件及用于采集所述安装孔的位置信息并反馈给机械手的第二检测组件，实现自动化装配车轮，节省人力成本，降低劳动强度，提升车轮的安装质量与效率。
基本信息
专利标题 ：
车轮装配机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920555860.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-22
授权号 ：
CN209830834U
授权日 ：
2019-12-24
发明人 ：
不公告发明人
申请人 ：
无锡先导智能装备股份有限公司
申请人地址 ：
江苏省无锡市国家高新技术产业开发区新锡路20号
代理机构 ：
苏州佳博知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
罗宏伟
优先权 ：
CN201920555860.X
主分类号 ：
B23P19/06
IPC分类号 ：
B23P19/06 B23P19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23P
未包含在其他位置的金属加工；组合加工；万能机床
B23P19/00
用于把金属零件或制品或金属零件与非金属零件的简单装配或拆卸的机械，不论是否有变形；其所用的但不包含在其他小类的工具或设备
B23P19/04
用于装配或拆卸部件的
B23P19/06
拧紧或松开螺钉或螺帽的机械
法律状态
2019-12-24 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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