一种新型智能钢拱架拼装机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种新型智能钢拱架拼装机器人，解决的技术问题是由人工支护导致的支护不及时或质量不稳定是造成TBM塌方的主要原因，严重制约着TBM全面推广应用。本实用新型包括机架，机架上设有旋转装置和拼装环，所述的拼装环上设有拼装抓手，旋转装置上设有螺栓拧紧及连接片抓取机构，拼装环上设有拼装抓手；所述的拼装抓手包括串联连接的大臂、中臂和夹抓。本实用新型将钢拱架的人工拼装模式直接升级为机器人拼装，不需要工人长期处在恶劣的施工环境下，降低安全隐患；拼装抓手采用串联连接的大臂、中臂和夹抓，运动过程更加灵活，工作效率高。
基本信息
专利标题 ：
一种新型智能钢拱架拼装机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920557281.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-23
授权号 ：
CN209855825U
授权日 ：
2019-12-27
发明人 ：
贾连辉卓兴建贺飞赵梦媛杨航姜礼杰文勇亮张文艳
申请人 ：
中铁工程装备集团有限公司
申请人地址 ：
河南省郑州市经济技术开发区第六大街99号
代理机构 ：
郑州优盾知识产权代理有限公司
代理人 ：
李宣宣
优先权 ：
CN201920557281.9
主分类号 ：
E21D11/40
IPC分类号 ：
E21D11/40 E21D11/18 E21D11/22
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E21
土层或岩石的钻进；采矿
E21D
竖井；隧道；平硐；地下室
E21D11/00
隧道、平硐或其他地下洞室，例如，地下大型硐室的衬砌；其衬砌物；现场制衬砌物，例如，通过组装
E21D11/40
搬运或置放隧道或平硐的衬砌构件的专用装置或机械
法律状态
2019-12-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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