一种外夹式夹具及包含其的夹具
专利申请权、专利权的转移
摘要
本申请公开了一种外夹式夹具。所述外夹式夹具包括支撑结构(1)；以及第一弹性件(2)，所述第一弹性件(2)以包覆所述支撑结构(1)的方式与所述支撑结构(1)密封连接，使得第一弹性件(2)能够在充放气装置的作用下沿径向向内膨胀。本申请的外夹式夹具体积小、质量轻，结构简单、造价低廉，可以在一定范围内迅速、稳定地夹取不同尺寸且外部形状规则或不规则的柱状、瓶状等易碎、柔软的物体，且不对被夹取物产生损伤。
基本信息
专利标题 ：
一种外夹式夹具及包含其的夹具
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920557447.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-23
授权号 ：
CN211030037U
授权日 ：
2020-07-17
发明人 ：
张凌峰牟行浩赵元瑞鲍磊
申请人 ：
苏州软体机器人科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市张家港经济技术开发区（市高新技术创业服务中心）E401-402室
代理机构 ：
成都七星天知识产权代理有限公司
代理人 ：
杨永梅
优先权 ：
CN201920557447.7
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2021-08-24 ：
专利申请权、专利权的转移
专利权的转移IPC(主分类) : B25J 15/00
登记生效日 : 20210812
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 苏州软体机器人科技有限公司
变更后权利人 : 北京软体机器人科技有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 215600 江苏省苏州市张家港经济技术开发区（市高新技术创业服务中心）E401-402室
变更后权利人 : 101111 北京市大兴区亦庄经济技术开发区经海三路109号院天骥智谷12号楼
登记生效日 : 20210812
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 苏州软体机器人科技有限公司
变更后权利人 : 北京软体机器人科技有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 215600 江苏省苏州市张家港经济技术开发区（市高新技术创业服务中心）E401-402室
变更后权利人 : 101111 北京市大兴区亦庄经济技术开发区经海三路109号院天骥智谷12号楼
2020-07-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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