夹爪前端夹具
授权
摘要
本实用新型涉及一种夹爪前端夹具，包括手指气缸和夹具体，所述手指气缸包括缸体、设置在缸体上的导轨以及滑动连接在导轨上的两个滑块，每个滑块上连接有夹具体，所述夹具体由与滑块连接的连接段、中间凸出段以及圆弧夹持段组成，所述连接段上开设有连接孔，中间凸出段与圆弧夹持段圆弧过渡，圆弧夹持段上连接有与其等高的条形橡胶的支撑块，该支撑块的表面设有截面为三角形的凸棱。本实用新型采用条形橡胶的支撑块替代原有的金属块或塑料块，可实现夹爪前端的轻量化，同时夹取产品时不会造成变形，且能实现对圆柱、圆锥形产品夹取的自定心。
基本信息
专利标题 ：
夹爪前端夹具
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921814460.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-25
授权号 ：
CN211163989U
授权日 ：
2020-08-04
发明人 ：
方良豪傅德龙
申请人 ：
库迈思智能科技（常州）有限公司
申请人地址 ：
江苏省常州市武进区常武中路18号常州科教城天润科技大厦西附203室
代理机构 ：
常州品益专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
乔楠
优先权 ：
CN201921814460.2
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2020-08-04 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
