本实用新型公开了一种豆腐成型搅拌装置，本实用新型包括支架、搅拌装置、电路控制箱、底座和罐体，所述搅拌装置固定在所述支架上并设置在所述罐体内，所述电路控制箱的控制输出端分别所述搅拌装置与所述投放凝固剂装置连接，所述投放凝固剂装置设于所述罐体的上方。本实用新型采用气动伸缩器的实现了搅拌的机械化操作，降低了工人的劳动强度，通过设置在罐体内的液位感应器的有利于调整搅拌装置的搅拌高度，可用于制作豆浆、豆腐脑以及豆腐，满足了用户的不同需求，提高了用户的使用体验；本实用新型结构简单，操作方便，缩短了制作时间。